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Tachi waza : les deux partenaires sont debout
Hammi hantachi waza : Uke est debout, Tori à genoux.
Suwari waza : les deux partenaires sont à genoux
Kaeshi waza : techniques de contre-prises.
Henka waza : enchaînements et variations.
Jyu waza : travail libre
TRAVAIL A MAIN NUES CONTRE ARMES
Tanto dori : travail à mains nues contre couteau.
Jo dori : travail à main nues contre bâton.
Tachi dori : travail à main nues contre sabre.
TRAVAIL AVEC ARMES
Ken : les deux partenaires sont munis d'un sabre.
Jo : les deux partenaires sont munis d'un bâton.
FORME DE TRAVAIL
Ippan geiko : pratique sous la forme usuelle.
Ju no geiko : pratique souple.
Go no geiko : pratique avec plus de fermeté de la part de Uke.
Kakari geiko : pratique contre plusieurs partenaires qui attaquent successivement.
"Omote" et "ura"
La plupart des techniques seront étudiées sous leur forme "omote" et "ura". On traduit souvent ces deux mots par "positif" et "négatif", ce qui est bien pratique quoique du point de vue de la nuance, "omote" et "ura" soient plutôt "recto" et "verso", "pile" et "face", c'est-à-dire deux aspects complémentaires d'une même chose.
En général et globalement : "Omote" prendra la forme d'une technique qui rentre sur le partenaire sans donner à l'attaque la possibilité de se développer. "Ura" prolongera cette attaque, la détournera et guidera l'action sur l'extérieur du partenaire.